В 2011 году маленькая полугосударственная контора МКБ "Компас" в центре Москвы сделала по собственной инициативе глонасс-модуль для снарядов. "Динамика" назывался. Вкручивался вместо взрывателя. 1000 долларов. Любой снаряд можно было превращать в высокоточный - хоть 2022 года хоть 1942. Идею похерили - дешево и попилить невозможно.