Самоходная 35-мм зенитная установка CS/SA1 разработана Китайской компанией «North Industries Corporation» (NORINCO) и предназначена для прикрытия подразделений и объектов от ударов воздушных средств, действующих на малых и предельно малых высотах,
В состав типовой зенитной батареи входят Командный пункт батареи, два-четыре артиллерийских комплекса, средства обеспечения и связи.