В связи с недавними американскими испытаниями крылатой ракеты Tomahawk наземного базирования вспомнилась первая попытка американцев достичь военного превосходства по ядерным вооружениям в Европе.
В 80-е годы они стали размещать в странах, входящих в блок НАТО, свои ракеты средней дальности: MGM-31C Pershing II и BGM-109G Tomahawk.
Это вынудило СССР в кратчайшие сроки создать свое оружие подобного класса, например подвижный наземный ракетный комплекс РК-55 "Рельеф". Он был выполнен на шасси МАЗ-543М с колесной формулой 8х8. Дизельный двигатель обладал мощностью 525 л.с.