В январе 2020 года после трех с половиной лет испытаний были завершены многонациональные усилия по оценке эффективности готовых коммерческих систем активной защиты с мягким поражением.
Программа оценки технологий Medusa (TAP) выполнялась в рамках общего исследовательского проекта активных интегрированных систем защиты Британской оборонной научно-технической лаборатории (Dstl) (в рамках исследовательской программы Land Systems).