От «Ноны» к «Вене». Шаг 4. ОКР «Вена»
120мм автоматизированное самоходное артиллерийское орудие 2С31 "Вена" предназначено для повышения огневой
производительности и тактической автономности батальонной артиллерии Сухопутных
войск. ОКР задана решением ВПК от 18.09.1989 г. № 333 и приказом МОП от
12.10.1989 г. № 430. Головной разработчик — СКВ ПМЗ им. В. И. Ленина. Головной
исполнитель по системе управления наведением и научно-техническое руководство -
ЦНИИТОЧМАШ.
![]() |
120мм САО "Обжимка" |
![]() |
Боевое отделение САО "Обжимка" |
К разработке САО «Вена», получившего свой шифр в связи с проходившими в это
время в Вене переговорами об ограничении обычных вооружений, было подключено
более 30 предприятий-исполнителей.
Разработку и изготовление САО вело ОАО
«Мотовилихинские заводы». Не будучи головным, ЦНИИТОЧМАШ провел огромную
организационную работу: подготовил и согласовал с соисполнителями проекты всех
основных технических заданий на составные части САО. Большую роль в этом
сыграли руководители и ведущие специалисты направления: А. Г. Новожилов, В.А.
Булавский, В. П. Счастливцев, В. П. Караков, Г. Г. Мете, В.Д. Сапожникова. Институт
оказывал конструкторскую помощь в разработке артиллерийской части (А. А.
Артюшкин) и проектировании механизированных укладок выстрелов (М.С. Усанин). В
октябре 1996 года первый опытный образец САО 2С31 был собран.
САО 2С31 является первым отечественным самоходным
орудием, оснащенным автоматизированной системой управления наведением, основным
элементом которой служит орудийный вычислительный комплекс с установленным
програмным обеспечением. Он обеспечивает:
— занятие
произвольной позиции для ведения огня, в том числе и при выполнении
противо-огневого маневра;
— проведение
самостоятельного расчета установок для стрельбы при получении от машины
управления координат цели и автоматическое наведение орудия в соответствии с
рассчитанными установками; автоматическое восстановление наводки орудия после
выстрела;
— ведение
разведки (днем и ночью) наблюдаемых с орудия целей, определение их координат и
хранение в памяти ЭВМ до 50 целей;
— самостоятельное
определение днем и ночью координат гребней укрытий огневой позиции;
— ведение
стрельбы управляемым снарядом «Китолов-2» без выносного пункта подсветки цели.
![]() |
Первый образец САО 2С31 после сборки |
Основной проблемой, которая стояла перед ЦНИИТОЧМАШ
и отделом 25 в ОКР «Вена», было создание впервые в отечественной артиллерийской
практике орудийной автоматизированной системы управления наведением (СУН), ее
подсистемы орудийного вычислительного комплекса (ОВК) и, что самое важное,
«мозгов» — его программного обеспечения. В состав оборудования САО входило
большое количество разнородных элементов (орудие, его приводы наведения,
гироскопическая система топопривязки, командирский разведывательный комплекс,
средства связи и др.), которые необходимо было с помощью бортовой ЭВМ и ее ПО
увязать в единую автоматизированную систему.
![]() |
ЭВМ НИИ "Аргон" для САО 2С31 |
Недостаточная мощность существующих на тот момент
ЭВМ (в частности, ЭВМ 1В550, от которой пришлось отказаться), отсутствие
необходимой элементной базы, «плачевное» состояние предприятий электронной
промышленности и недостаточное финансирование не позволили в короткий срок
разработать бортовую ЭВМ с требуемыми характеристиками и надежностью.
![]() |
ЭВМ "Багет-33" первоначальный вариант |
В 1991 году к работам был подключен НИИ «Аргон»
(НИИЦЭВТ), начавший разработку новой ЭВМ, энергонезависимого запоминающего
устройства и контрольно-проверочного комплекса. Разработка ОВК с ЭВМ НИИ
«Аргон» продолжалась около 5 лет. Было изготовлено два комплекта бортовых ЭВМ,
но они работали ненадежно, перегревались, и постоянно одна из машин находилась
в ремонте. В 1996 году отдел в НИИ «Аргон», разработавший ЭВМ, был
расформирован, обслуживать аппаратную часть ОВК стало некому и работа с НИИ
«Аргон» была прекращена.
![]() |
Амортизирующее устройство |
В это же время под эгидой НИСИ РАН было создано КБ
«Корунд-М», разработавшее и наладившее выпуск ЭВМ семейства «Багет» в интересах
Министерства обороны. Оно взялось за создание новой специализированной ЭВМ,
клавиатуры к ней и приборов отображения информации для САО «Вена». ЭВМ «Багет-33»
КБ «Корунд-М» отличалась высокой надежностью, достаточной мощностью и
быстродействием и стала ядром орудийного вычислительного комплекса.
![]() |
Высотомер барометрического типа |
На основе оригинальной операционной системы
реального времени были разработаны протоколы обмена информацией и эффективное
специальное программное обеспечение, (программист В.А. Евдокимов), обеспечившее
расчет установок для стрельбы, взаимодействие САО с машиной управления,
управление устройствами автоматизированной СУН САО, отображение информации в
удобной форме на информационных дисплеях. В течение 1998 г. на САО 2С31,
поставленном ОАО «Мотовилихинские заводы», в ФГУП «ЦНИИТОЧМАШ» проводилась
отладка ОВК и ПО, после проведения которой СУН САО на полном основании стало
автоматизированным.
Другой причиной задержки выполнения ОКР явились сбои
в работе гироскопической системы гирокурсокреноуказания (СГККУ), которая не
выдерживала нагрузок, возникающих при стрельбе. Для решения этой проблемы было
разработано амортизирующее устройство (конструктор П.А. Ткачев), обеспечившее
работоспособность системы.
![]() |
Орудийный вычислительный комплекс САО 2С31 |
В мае 2002 года на Ржевском полигоне при проведении
предварительных испытаний впервые в отечественной артиллерийской практике при
выполнении боевой задачи с закрытой огневой позиции в автономном режиме CAO 2С31 совершило противоогневой
маневр с автоматическим пересчетом установок для стрельбы по заданной цели.
Предварительные испытания выявили еще одну проблему
— невозможность определения высоты стояния орудия с помощью предусмотренных
средств топопривязки и необходимость разработки в срочном порядке бортового
высотомера. Эта задача была успешно решена сотрудниками отдела 25 А. Н.
Кащенковым, Е. М. Буровым, Д. И. Чухиным, Ю.Ф. Кофановым, создавшими высотомер
барометрического типа с необходимой точностью измерения, включенным в состав
оборудования САО.
![]() |
САО 2С31 на полигоне ФГУП НТИИМ, 2000г. |
САО 2С31 на первой международной выставке вооружений в Нижнем Тагиле "REA-2000", июль 2000г. |
На всех этапах по разработке, подготовке и отладке
ОВК и СУН САО 2С31 ведущая роль принадлежала специалистам института В.А.
Каракову, С.А. Аксенову, В.А Евдокимову. Значительное участие в создании САО
принимали также В.П. Счастливцев, И.А. Горяйнов,М.С Усанин, А.А. Махов, Г.Е.
Дебольская, А.А. Артюшкин, Г.Г. Мете, П. Едаков.
Государственные испытания были завершены в 2007
году, и, в основном, подтвердили заявленные характеристики, но необходимость
проведения ряда работ по устранению выявленных замечаний задержала принятие САО
2С31 на вооружение. Серийное производство начато с 2009 года.
Серийное САО 2С31, изготовленное по заказу Азербайджана |
Серийное САО 2С31 на выставке "RAE-2013" в Нижнем Тагиле |
По материалам ЦНИИТОЧМАШ
Какой прицел? Новосибирский или другой какой?
ОтветитьУдалить